kata pengantar

Pada bulan September 2020, Tiongkok menetapkan tujuan netralitas karbon pada puncak emisi karbon dioksida pada tahun 2030 dan tahun 2060. Ini akan menjadi tugas yang menantang bagi Tiongkok untuk mencapai nol emisi bersih dalam 40 tahun ke depan. Dalam industri otomotif, motor menempati posisi penting dalam bidang industri. Menurut statistik, konsumsi daya motor tahunan di Tiongkok menyumbang 69% dari total konsumsi listrik seluruh masyarakat, menyumbang sekitar 75% dari konsumsi listrik industri. Oleh karena itu, merupakan tugas penting bagi industri otomotif untuk mengurangi emisi karbon dalam siklus hidup motor dan mempercepat proses pengurangan karbon. Teknologi pengaturan kecepatan frekuensi variabel dapat mengontrol kecepatan motor AC secara akurat dan membuat motor berjalan dalam keadaan hemat energi. Ini adalah langkah kunci untuk mereformasi pengaturan kecepatan sistem motor tradisional dan meningkatkan efisiensi pengoperasian sistem motor. Konverter frekuensi tradisional memiliki karakteristik volume besar, kinerja rendah dan harga tinggi, selain itu juga memiliki persyaratan tertentu terhadap lingkungan. Untuk kondisi kontrol yang terdesentralisasi, konverter frekuensi tradisional sulit memenuhi kebutuhan aplikasi industri.

Dalam makalah ini, sistem kontrol inverter VF/vektor berbasis GD32 MCU mengadopsi desain modular, panel kontrol, dan antarmuka pengguna dapat digabungkan secara bebas sesuai kebutuhan, sehingga memudahkan instalasi, pemrograman, dan desain inisialisasi, serta dengan mudah mewujudkan kecepatannya. persyaratan regulasi motor asinkron. Pada saat yang sama, teknologi bus dapat dengan mudah dihubungkan dengan sistem kendali dan sistem terdistribusi, sehingga mewujudkan kendali sistem berbasis komputer dan kendali terpusat pada bengkel pabrik. Oleh karena itu, konverter frekuensi memiliki ruang aplikasi yang luas di bidang manufaktur cerdas seperti mobil, makanan, pengangkutan material, dan pengendalian industri.

bagan sistem

Karakteristik program

Kontrol GD32F303RCT6 diadopsi dalam skema inti, yang menjadikan sistem memiliki karakteristik struktur sederhana, implementasi yang mudah, biaya rendah dan keandalan yang tinggi. Struktur perangkat keras dioptimalkan tanpa mengurangi kinerja sistem, dan modul sistem perangkat keras jelas dan intuitif, sehingga nyaman untuk instalasi dan penggunaan serta inisialisasi program. Mengadopsi teknologi kontrol SVPWM dalam mode modulasi dapat secara efektif mengurangi komponen harmonik tegangan keluaran inverter, dengan tingkat pemanfaatan tegangan tinggi dan akurasi kontrol yang tinggi.

 Pengantar GD32F303
Korteks® -Inti M4 @ 120MHz
Mendukung instruksi DSP perangkat keras dan perangkat lunak
Akses flash berada dalam kondisi nol menunggu.
Memori flash internal dari 256 KB hingga 3072 KB
SRAM bawaan dari 48KB hingga 96kbAntarmuka EXMC mendukung SDRAM eksternal.
Hingga 5 uart (9mbit/dtk)
Hingga 3 SPI (30mbit/dtk)
Hingga 2 I2C (400kbit/dtk)
Hingga 2 CAN2.0B
Hingga 2 I2S
dukungan SDIO
Dukungan USB OTG FS
Hingga 3 12-bit, 2.6M SPS ADC (hingga 24 saluran)
Hingga 2 DAC
Arus siaga adalah 2uA.

Prinsip inti dan implementasi pengendalian

Kontrol modulasi lebar pulsa vektor ruang (SVPWM) memiliki keunggulan rentang linier yang lebar, harmonik yang lebih sedikit, dan digitalisasi yang mudah, sehingga banyak digunakan pada motor induksi. Pada rangkaian penggerak jembatan tiga fasa tradisional terdapat delapan kombinasi saklar transistor MOS yaitu 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110 dan 111. Dimana 000 dan 111 merupakan vektor nol. Enam vektor ruang tegangan dasar bukan nol membagi bidang α β menjadi enam sektor, seperti yang ditunjukkan pada gambar. Untuk mendapatkan medan magnet berputar melingkar, waktu aksi dan urutan keluaran dari setiap vektor tegangan ruang dasar dapat disintesis dengan mengontrol waktu aksi dari delapan vektor tegangan ruang dasar.

Modul TIMER32 GD0 adalah modul pengatur waktu yang disempurnakan, yang diciptakan untuk kontrol motor. Ini dapat menghasilkan tiga kelompok PWM 6 saluran, dan masing-masing kelompok PWM 2 saluran saling melengkapi, dan dapat digunakan untuk menggerakkan jembatan H dengan zona mati. Dalam tulisan ini, tiga saluran modul TIM0 digunakan untuk menghasilkan total enam keluaran PWM. Langkah-langkah spesifiknya adalah sebagai berikut:

Dengan konfigurasi di atas, rasio tugas dapat disesuaikan secara real time dengan daya komputasi GD32F303, dan efek pengendalian vektor dapat dicapai.

Parameter kinerja seluruh mesin

Tampilan produk

Penafian: Artikel ini direproduksi dari "GD32MCU". Artikel ini hanya mewakili pandangan pribadi penulis, dan tidak mewakili pandangan Sacco Micro dan industri. Ini hanya untuk dicetak ulang dan dibagikan untuk mendukung perlindungan hak kekayaan intelektual. Harap sebutkan sumber asli dan penulisnya saat mencetak ulang. Jika ada pelanggaran, silakan hubungi kami untuk menghapusnya.

Telp Perusahaan: +86-0755-83044319
Faks/faks:+86-0755-83975897
Surel: 1615456225@qq.com
QQ: 332496225 Manajer Qiu
Alamat: Kamar 809, Blok C, Gedung Teknologi Zhantao, No.1079 Minzhi Avenue, Distrik Baru Longhua, Shenzhen