MCU ialah singkatan bagi Unit Mikropengawal. Ia dipanggil mikropengawal dalam bahasa Cina dan biasanya dikenali sebagai mikrokomputer cip tunggal., adalah untuk mengurangkan frekuensi dan spesifikasi CPU dengan sewajarnya, dan mengintegrasikan antara muka persisian seperti memori, kaunter, USB, penukaran A/D, UART, PLC, DMA, dan juga litar pemacu LCD pada cip tunggal untuk membentuk komputer peringkat cip, yang boleh melakukan kombinasi kawalan yang berbeza untuk aplikasi yang berbeza, seperti telefon bimbit, persisian PC, alat kawalan jauh, elektronik automotif, motor stepper perindustrian dan kawalan lengan robot. Semua MCU boleh dilihat.


       

1

Sejarah ringkas perkembangan mikropengawal          
 

Sejarah mikropengawal tidaklah panjang, tetapi ia telah berkembang dengan sangat pesat. Pengeluaran dan pembangunannya secara amnya disegerakkan dengan pengeluaran dan pembangunan mikropemproses (CPU). Sejak Intel Corporation dari Amerika Syarikat pertama kali melancarkan mikropemproses 4-bit pada tahun 1971, pembangunannya setakat ini boleh dibahagikan secara kasar kepada lima peringkat. Berikut adalah pengenalan kepada pembangunan mikropengawal daripada Intel Corporation.

  1971 ~ 1976Peringkat awal pembangunan mikropengawal. Pada November 1971, Intel mula-mula mereka bentuk Intel 4004, sebuah mikropemproses 4-bit dengan penyepaduan 2,000 transistor/cip, dilengkapi dengan RAM, ROM dan daftar anjakan, membentuk mikropemproses MCS-4 yang pertama. Kemudian ia melancarkan mikropemproses 8-bit Intel 8008, dan mikropemproses 8-bit lain yang dilancarkan oleh syarikat lain.  
  1976 ~ 1980Peringkat mikropengawal berprestasi rendah. Diwakili oleh siri MCS-48 yang dilancarkan oleh Intel pada tahun 1976, ia menggunakan struktur monolitik yang mengintegrasikan CPU 8-bit, antara muka I/O selari 8-bit, pemasa/kaunter 8-bit, RAM dan ROM pada cip semikonduktor. Walaupun julat pengalamatannya terhad (tidak lebih daripada 4 KB), tiada I/O bersiri, kapasiti RAM dan ROM adalah kecil, dan sistem gangguan agak mudah, tetapi fungsinya dapat memenuhi keperluan kawalan perindustrian umum dan instrumen serta meter pintar.  
  1980 ~ 1983Peringkat mikropengawal berprestasi tinggi. Mikropengawal 8-bit berprestasi tinggi yang dilancarkan pada peringkat ini secara amnya mempunyai port bersiri, sistem pemprosesan gangguan berbilang peringkat dan berbilang pemasa/kaunter 16-bit. Kapasiti RAM dan ROM pada cip ditingkatkan, dan julat pengalamatan boleh mencapai 64 KB. Sesetengah cip juga mempunyai antara muka penukaran A/D.  
  1983~akhir 1980-anPeringkat mikropengawal 16-bit. Pada tahun 1983, Intel melancarkan siri mikropengawal 16-bit berprestasi tinggi MCS-96. Disebabkan penggunaan teknologi pembuatan terkini, tahap penyepaduan cip adalah setinggi 120,000 transistor/cip.  
  1990sMikropengawal sedang berkembang ke tahap yang lebih tinggi dalam semua aspek integrasi, fungsi, kelajuan, kebolehpercayaan dan bidang aplikasi.

2

Pengelasan dan aplikasi mikrokomputer cip tunggal

MCU boleh dibahagikan kepadaNo on-chip ROM typedanWith on-chip ROM typeDua jenis. Bagi cip tanpa ROM atas cip, EPROM luaran mesti disambungkan sebelum ia boleh digunakan (biasanya 8031); cip dengan ROM atas cip dibahagikan kepada jenis EPROM atas cip (cip tipikal ialah 87C51), jenis ROM topeng atas cip MASK (cip tipikal ialah 8051), jenis Flash atas cip (cip tipikal ialah 89C51) dan jenis lain.  
Boleh dibahagikan kepadaSejagatdanJenis khas;According to the width of the data bus and the length of data bytes that can be processed at one time, it can be divided into8, 16, 32-bit MCU.  
Pada masa ini, pasaran aplikasi MCU domestik yang paling luas ialahelektronik penggunafield, followed byIndustrial field, and automotive electronics market. Consumer electronics includes household appliances, televisions, game consoles, audio and video systems, etc. Industrial fields include smart homes, automation, medical applications, and new energy generation and distribution. The automotive field includes automotive powertrain and safety control systems.

       

3

Fungsi asas mikropengawal

   

Bagi kebanyakan MCU, fungsi berikut adalah yang paling biasa dan asas. Bagi MCU yang berbeza, cara ia diterangkan mungkin berbeza, tetapi pada asasnya adalah sama:

  1. Pemasa (pemasa):Although there are many types of TImers, they can be summarized into two major categories:Satu jenis ialah TImer dengan selang masa tetap,That is to say, the timing time is set by the system and cannot be controlled by the user program. The system only provides several fixed time intervals for the user program to choose, such as 32Hz, 16Hz, 8Hz, etc. This type of TImer is common in 4-bit MCUs, so it can be used to implement clock, timing and other related functions.  
  The other type is Programmable Timer (programmable timer).Seperti namanya, masa pemasaan bagi Pemasa jenis ini boleh dikawal oleh program pengguna. Kaedah kawalan termasuk: pemilihan sumber jam, pemilihan pembahagian frekuensi (Pra-skala) dan penetapan nombor pratetap. Sesetengah MCU mempunyai ketiga-tiganya pada masa yang sama, manakala yang lain mungkin mempunyai satu atau dua daripadanya. Aplikasi Pemasa jenis ini sangat fleksibel, dan penggunaan sebenarnya juga sentiasa berubah. Salah satu aplikasi yang paling biasa adalah menggunakannya untuk melaksanakan output PWM.  
Oleh kerana sumber jam boleh dipilih secara bebas, Pemasa jenis ini biasanya digabungkan dengan Pembilang Peristiwa.  
  2. IO port:Any MCU has a certain number of IO ports. Without IO ports, the MCU loses its communication channels with the outside world. According to the configurability of the IO port, it can be divided into the following types:
  Pure input or pure output port:This type of IO port is determined by the MCU hardware design and can only be input or output. Software cannot be used for real-time settings.  
  Directly read and write IO port:For example, the IO port of MCS-51 belongs to this type of IO port. When the read IO port instruction is executed, it is an input port; when the write IO port instruction is executed, it is automatically an output port.  
  Programming to set the input and output direction:Input atau output port IO jenis ini ditetapkan oleh program mengikut keperluan sebenar. Aplikasi ini agak fleksibel dan boleh merealisasikan beberapa aplikasi peringkat bas, seperti bas I2C, pelbagai LCD, bas kawalan Pemacu LED, dan sebagainya.  
For the use of IO ports, an important point that must be kept in mind is: for the input port, there must be a clear level signal to ensure that it cannot float (this can be achieved by adding a pull-up or pull-down resistor); and for the output port, the output status level must consider its external connection conditions, and it should be ensured that there is no pulling or sinking current in the standby or static state.  
  3. External interrupt:External interrupts are also the basic functions of most MCUs. They are generally used for real-time triggering of signals, data sampling and status detection. The interrupt methods include rising edge triggering, falling edge triggering and level triggering. External interrupts are generally implemented through input ports. If it is an IO port, its interrupt function will be turned on only when it is set to input; if it is an output port, the external interrupt function will be automatically turned off (there are some exceptions in ATMEL's ATiny series, which can also trigger the interrupt function when it is an output port). The applications of external interrupts are as follows:
  Detection of external trigger signals:Satu adalah berdasarkan keperluan masa nyata, seperti kawalan thyristor, pengesanan isyarat secara tiba-tiba, dan sebagainya, manakala yang satu lagi adalah keperluan untuk menjimatkan kuasa.  
  Measurement of signal frequency:In order to ensure that signals are not missed, external interrupts are the ideal choice.  
  Decoding of data:Dalam bidang aplikasi kawalan jauh, untuk mengurangkan kos reka bentuk, perisian sering diperlukan untuk menyahkod pelbagai data yang dikodkan, seperti penyahkodan pengekodan Manchester dan PWM.  
  Key detection and system wake-up:For an MCU that enters the sleep state, it generally needs to be awakened through an external interrupt. The most basic form is a button, and the level changes are caused by the action of the button.  
  4. Antara muka komunikasi:The communication interfaces provided by MCU generally include SPI interface, UART, I2C interface, etc., which are described as follows:
  Antara muka SPI:Antara muka jenis ini merupakan kaedah komunikasi paling asas yang disediakan oleh kebanyakan MCU. Penghantaran datanya dikawal oleh jam segerak. Isyarat-isyarat tersebut termasuk: SDI (input data bersiri), SDO (output data bersiri), SCLK (jam bersiri) dan isyarat Sedia; dalam beberapa kes, mungkin tiada isyarat Sedia; antara muka jenis ini boleh berfungsi dalam mod induk atau mod Hamba. Pepatah popular mengatakan bahawa ia bergantung pada siapa yang menyediakan isyarat jam. Pihak yang menyediakan jam ialah induk, dan pihak yang bertentangan ialah Slaver.  
  UART（Penghantaran Terimaan Asynchronous Universal）：It is the most basic asynchronous transmission interface, with only two signal lines: Rx and Tx. The basic data format is: Start Bit + Data Bit (7-bits/8-bits) + Parity Bit (Even, Odd or None) + Stop Bit (1~2Bit). The time occupied by one bit of data is called Baud Rate.  
Bagi kebanyakan MCU, panjang bit data, mod semakan data (semak ganjil, semakan genap atau tiada semakan), panjang bit henti (Bit Henti) dan Kadar Baud boleh ditetapkan secara fleksibel melalui pengaturcaraan program. Kaedah yang paling biasa digunakan untuk antara muka jenis ini adalah untuk berkomunikasi dengan port bersiri PC.  
  Antara muka I2C:I2C ialah protokol penghantaran data yang dibangunkan oleh Philips. Ia juga dilaksanakan menggunakan 2 isyarat: SDAT (input dan output data bersiri) dan SCLK (jam bersiri). Manfaat terbesarnya ialah berbilang peranti boleh dipasang pada bas ini dan dikenal pasti serta diakses melalui alamat; salah satu manfaat terbesar bas I2C ialah ia sangat mudah untuk menggunakan perisian untuk melaksanakannya melalui port IO. Kadar data penghantarannya dikawal sepenuhnya oleh SCLK, yang boleh menjadi pantas atau perlahan, tidak seperti antara muka UART, yang mempunyai keperluan kadar yang ketat.  
  5. Pengawas (pemasa pengawas):Watchdog is also a basic configuration of most MCUs (some 4-bit MCUs may not have this function). The Watchdog of most MCUs can only allow the program to reset it but not turn it off (some are set when the program is burned in, such as Microchip PIC series MCUs), while some MCUs use a specific method to decide whether to turn it on, such as Samsung's KS57 series. As long as the program accesses the Watchdog register, it is automatically turned on and cannot be turned off again. Generally speaking, the reset time of watchdog can be set programmably. The most basic application of Watchdog is to provide a self-recovery capability for MCUs that crash due to unexpected failures.

4

Pengeluar mikropengawal arus perdana global

The following is a list of microcontrollers from mainstream manufacturers (there may be some omissions), in no particular order.

Eropah dan Amerika

  1. Freescale+NXP (Freescale+NXP):Belanda terutamanya menyediakan MCU 16-bit dan 32-bit. Aplikasi: Elektronik automotif, pencahayaan LED dan umum, penjagaan kesihatan, penumpuan multimedia, peralatan rumah dan alat kuasa, teknologi automasi bangunan kawalan motor, bekalan kuasa dan penukar kuasa, tenaga dan grid pintar, automasi, infrastruktur komputer dan komunikasi.  
  2. Mikrocip+Atmel (Teknologi Mikrocip + Atmel):The United States mainly provides 16-bit and 32-bit MCUs. Applications: automotive electronics, industrial use, motor control, automobiles, building automation, home appliances, home entertainment, industrial automation, lighting, Internet of Things, smart energy, mobile electronic equipment, computer peripherals.  
  3. Cypress+Spansion (Cypress+Spansion):Amerika Syarikat terutamanya menyediakan MCU 8-bit, 16-bit dan 32-bit. Aplikasi: elektronik automotif, peralatan rumah, perubatan, elektronik pengguna, komunikasi dan telekomunikasi, industri, tanpa wayar.  
  4. ADI (Peranti Analog):The United States mainly provides 8-bit, 16-bit, and 32-bit MCUs. Applications: Aerospace and defense, automotive applications, building technology, communications, consumer electronics, energy, healthcare, instrumentation and measurement, motors, industrial automation, security.  
  5. Infineon:Jerman terutamanya menyediakan MCU 16-bit dan 32-bit. Aplikasi: elektronik automotif, elektronik pengguna, kejuruteraan, kenderaan komersial dan pertanian, pemprosesan data, pengangkutan elektrik, aplikasi perindustrian, peralatan perubatan, peralatan mudah alih, kawalan dan pemacu motor, bekalan kuasa, untuk motosikal, basikal elektrik dan kenderaan elektrik kecil, grid pintar, pencahayaan, penyelesaian sistem solar, penyelesaian sistem tenaga angin.  
  6. ST Mikroelektronik:Itali/Perancis, terutamanya menyediakan MCU 32-bit. Aplikasi: Pencahayaan LED dan umum, pengangkutan, penjagaan kesihatan, penumpuan multimedia, peralatan rumah dan alat kuasa, kawalan motor teknologi automasi bangunan, bekalan kuasa dan penukar kuasa, tenaga dan grid pintar, automasi, infrastruktur komputer dan komunikasi.  
  7. Qualcomm:The United States mainly provides 16-bit and 32-bit MCUs. Applications: Smartphones, tablets, wireless modems.  
  8. Texas Instruments:The United States mainly provides 16-bit and 32-bit MCUs. Application scope: automotive electronics, consumer electronics, medical equipment, mobile devices, communications.  
  9. Maxim:The United States mainly provides 32-bit MCUs. Application scope: automotive electronics, consumer electronics, industrial applications, security.  
  Jepun dan Korea Selatan  
  1. Renesas:Japan mainly provides 16-bit and 32-bit MCUs. Application scope: computers and peripherals, consumer electronics, health and medical electronics, automotive electronics, industry, and communications.  
  2. Toshiba:Japan mainly provides 16-bit and 32-bit MCUs. Application scope: automotive electronics, industrial use, motor control, wireless communications, mobile phones, computers and peripheral equipment, imaging and audio and video, consumer (home appliances), LED lighting, security, power management, entertainment equipment.  
  3. Fujitsu:Jepun terutamanya menyediakan MCU 32-bit. Skop aplikasi: automobil, perubatan, jentera, peralatan rumah.  
  4. Elektronik Samsung:Korea Selatan terutamanya menyediakan MCU 16-bit dan 32-bit. Aplikasi: elektronik automotif, kegunaan perindustrian, kawalan motor, automobil, automasi bangunan, peralatan rumah, hiburan rumah, automasi perindustrian, pencahayaan, Internet Pelbagai Benda, tenaga pintar, peralatan elektronik mudah alih, peranti komputer.  
  Wilayah China  
  ▍Mainland China
 
  1. Sigma Microelectronics:Mainly provides 32-bit MCU, application scope: telecommunications, manufacturing, energy, transportation, electric power, etc.  
  2. Zhuhai Orbit:Terutamanya menyediakan MCU 32-bit, skop aplikasi: aeroangkasa: kapal stesen satelit, pesawat; kawalan perindustrian mewah: komputer terbenam; kawalan kapal, kawalan perindustrian, peralatan kuasa, pemantauan alam sekitar.  
  3. GigaDevice Innovation:Mainly providing 32-bit MCU, application scope: industrial automation, human-machine interface, motor control, security monitoring, smart home, Internet of Things.  
  4. Shengsi Microelectronics:Mainly providing 8-bit and 32-bit MCUs, application scope: small household appliances, consumer electronics, remote controls, mice, lithium batteries, digital products, automotive electronics, medical instruments and measurement, toys, industrial control, smart home and security and other fields.  
  5. Teknologi Chipsea:Mainly providing 16- and 32-bit MCUs, application scope: instrumentation, Internet of Things, consumer electronics, home appliances, automotive electronics.  
  6. Litar Bersepadu Lianhua:Mainly providing 8-bit and 16-bit MCUs, application scope: consumer electronics, white goods, industrial control, communication equipment, automotive electronics, computers.  
  7. Zhuhai Jianrong:Terutamanya menyediakan MCU 8-bit, skop aplikasi: peralatan rumah, bekalan kuasa mudah alih.  
  8. Juxin Technology:Mainly providing 8-bit to 32-bit MCUs, application range: tablet computers, smart home, multimedia, Bluetooth, wifi audio.  
  9. Aisco Microelectronics:Mainly providing 8-bit and 16-bit MCUs, application scope: consumer chips, communication chips, information chips, home appliances.  
  10. Mikroelektronik Huaxin:Mainly providing 8-bit and 4-bit MCUs, application scope: satellite receivers, mobile phone chargers, perpetual calendars, all-in-one remote controls.  
  11. Shanghai Belling (Huada Semiconductor Holdings):Mainly providing 8-bit, 16-bit, and 32-bit MCUs, application scope: computer peripherals, HDTV, power management, small appliances, digital appliances.  
  12. Haier integrated circuit:It mainly provides 14-bit, 15-bit, and 16-bit MCUs. Application scope: consumer electronics, automotive electronics, industry, and smart instruments.  
  13. Beijing Junzheng:Mainly provides 32-bit MCU, application scope: wearable devices, Internet of Things, smart home appliances, automobiles, consumer electronics, tablet computers.  
  14. China Micro Semiconductor:Terutamanya menyediakan MCU 8-bit, skop aplikasi: peralatan rumah pintar, elektronik automotif, pemantauan keselamatan, pencahayaan dan landskap LED, mainan pintar, rumah pintar, elektronik pengguna.  
  15. China Loongson Integrated Circuit:Terutamanya menyediakan MCU 32-bit, skop aplikasi: pemantauan kuasa, grid pintar, kawalan digital perindustrian, Internet Pelbagai Benda, rumah pintar, pemantauan data.  
  16. Ziguang Microelectronics:Mainly provides 8-bit and 16-bit MCUs, application scope: smart home appliances.  
  17. Times Minxin:Terutamanya menyediakan MCU 32-bit, skop aplikasi: navigasi kereta, pemantauan trafik, penyeliaan kapal penangkapan ikan, rangkaian telekomunikasi kuasa.  
  18. China Resources Silicon Microelectronics (a subsidiary of China Resources Microelectronics):Mainly provides 8-bit and 16-bit MCUs, application scope: consumer electronics, industrial control, home appliances.  
  19. Teknologi Guoxin:Mainly provides 32-bit MCU, application scope: information security field, office automation field, communication network field, information security field.  
  20. Zhongtian Micro:Mainly providing 32-bit MCU, application range: smart phones, digital TVs, set-top boxes, automotive electronics, GPS, e-readers, printers.  
  21. China Resources Microelectronics:Mainly provides 8-bit and 16-bit MCUs, application scope: general control circuits for home appliances, consumer electronics, and industrial automation control.  
  22. Zhongying Electronics:Mainly provide 4-bit, 8-bit, 16-bit, and 32-bit MCUs, application scope: home appliances, motors.  
  23. Smart Microelectronics:Mainly providing 32-bit, application range: motor control, Bluetooth control, high-definition display, wireless charging, drones, micro printers, smart labels, electronic cigarettes, LED dot matrix screens, etc.  
  24. Nuvoton Technology:Mainly provides 32-bit MCU, application scope: lighting, Internet of Things, etc.  
  25. Neusoft Carrier:Mainly providing 8-bit and 32-bit MCUs, application scope: home appliances, smart homes, instrumentation, LCD panel controllers, industrial control, etc.  
  26. Betley:Terutamanya menyediakan MCU 32-bit, skop aplikasi: rumah pintar, kawalan perindustrian dan produk pengguna.  
  27. Shengquan Technology:Terutamanya menyediakan MCU 8-bit, julat aplikasi: panel paparan kecil dan sederhana untuk automotif, pendidikan, kawalan perindustrian, perubatan, dll.  
  28. Hangshun chip:Terutamanya menyediakan MCU 8-bit dan 32-bit, skop aplikasi: automotif, Internet of Things, dll.  
  29. Mikroelektronik Fudan:Mainly provides 16-bit and 32-bit MCUs, application scope: smart meters, smart door locks, etc.  
  30. Huada Semiconductor:It mainly provides 8-bit, 16-bit, and 32-bit MCUs, with application ranges: industrial control, intelligent manufacturing, smart life, and the Internet of Things.  
  ▍Taiwan, China  
  1. Hongjing Technology:Terutamanya menyediakan MCU 8-bit. Skop aplikasi: komunikasi, kawalan perindustrian, peralatan maklumat dan suara.  
  2. Holtek Semiconductor:Terutamanya menyediakan MCU 8-bit dan 32-bit. Skop aplikasi: elektronik pengguna, pencahayaan LED, dll.  
  3. Lingyang Technology:Mainly provides 8-bit and 16-bit MCUs. Application scope: home audio and video.  
  4. Zhongying Electronics:Mainly provides 4-bit and 8-bit MCUs. Application scope: chargers, mobile power supplies, home appliances, industrial control.  
  5. Songhan Technology:Terutamanya menyediakan MCU 8-bit dan 32-bit. Skop aplikasi: alat kawalan jauh, pengecas pintar, sistem besar dan kecil, penimbang elektronik, termometer telinga, monitor tekanan darah, tolok tekanan tayar, pelbagai peralatan pengukuran dan kesihatan.  
  6. Winbond Electronics:Mainly provides 8-bit and 16-bit MCUs. Application scope: automotive electronics, industrial electronics, network, computer, consumer electronics, Internet of Things.  
  7. Ten Speed ​​Technology:Mainly provide 4-bit, 8-bit, and 51-bit MCUs. Application scope: remote controls, small household appliances.  
  8. Youhua Microelectronics:Terutamanya menyediakan MCU 4-bit dan 8-bit. Skop aplikasi: merakam produk litar bersepadu, elektronik pengguna, produk isi rumah.  
  9. Yingguang Technology MCU:Mainly provides 4-bit and 8-bit MCUs. Application scope: machinery, automation, home appliances, robots.  
  10. Elan Electronics:Mainly provides 8-bit and 16-bit MCUs. Application scope: consumer electronics, computers, smartphones.

       

5

Petua untuk mempelajari mikropengawal

The basic principles and functions of any MCU are similar.The only difference is the configuration and quantity of its peripheral function modules, command system, etc..  
Bagi sistem arahan pula, walaupun ia kelihatan sangat berbeza dari segi bentuk,But in fact it’s just a difference in symbols,The meanings they represent, the functions to be completed, and the addressing methods are basically similar.  
To understand an MCU, you first need to know itsROM space, RAM space, number of IO ports, number of timers and timing methods, provided peripheral function modules (Peripheral Circuit), interrupt sources, operating voltage and power consumption, etc.  
Selepas memahami Ciri-ciri MCU ini, langkah seterusnya adalah membandingkan fungsi MCU yang dipilih dengan fungsi yang diperlukan untuk pembangunan projek sebenar dan menjelaskan sumber yang sedang diperlukan dan yang tidak digunakan dalam projek ini.  
Bagi fungsi yang perlu digunakan dalam projek tetapi tidak disediakan oleh MCU yang dipilih, anda perlu memahami maklumat berkaitan MCU dengan teliti untuk menggunakan kaedah tidak langsung bagi melaksanakannya. Contohnya, jika projek yang anda bangunkan perlu berkomunikasi dengan port COM PC, dan MCU yang dipilih tidak menyediakan port UART, anda boleh mempertimbangkan untuk menggunakan gangguan luaran untuk melaksanakannya.  
Untuk sumber yang diperlukan untuk pembangunan projek, anda perlu memahami dan membaca Manua* dengan teliti, sementara anda boleh mengabaikan atau menyemak imbas modul berfungsi yang tidak diperlukan. Untuk pembelajaran MCU, aplikasi adalah kunci dan tujuan utama.  
Selepas menjelaskan fungsi MCU yang berkaitan, anda boleh mula mengaturcara.  
Bagi pemula atau pereka yang menggunakan MCU ini buat kali pertama, mereka mungkin menghadapi banyak penerangan yang tidak jelas tentang fungsi MCU. Bagi masalah sedemikian, terdapat dua kaedah untuk menyelesaikannya. Satu adalah dengan menulis program pengesahan khas untuk memahami fungsi yang diterangkan dalam data; yang lain adalah dengan mengabaikannya buat sementara waktu dan menulis program MCU mengikut pemahaman semasa anda, membiarkannya diubah suai dan diperbaiki semasa penyahpepijatan. Kaedah yang pertama sesuai untuk projek yang mempunyai masa lapang dan pemula, manakala kaedah yang kedua sesuai untuk mereka yang mempunyai pengalaman tertentu dalam pembangunan mikropengawal atau apabila jadual projek ketat.  
 

Jangan luangkan masa khas untuk memahami sistem arahan. Sistem arahan hanyalah simbol penerangan logik. Anda hanya boleh melihat arahan yang berkaitan mengikut logik anda sendiri dan keperluan logik program semasa pengaturcaraan. Apabila pengaturcaraan berjalan lancar, anda akan menjadi semakin mahir dalam sistem arahan, malah anda juga boleh menghafalnya secara tidak sedar.

Nombor telefon syarikat: +86-0755-83044319
Faks/FAKS: +86-0755-83975897
E-mel: 1615456225@qq.com
SQ: 3518641314 Pengurus Li

QQ: 332496225 Pengurus Qiu

Alamat: Bilik 809, Bangunan C, Bangunan Teknologi Zhantao, No. 1079 Minzhi Avenue, Daerah Baharu Longhua, Shenzhen