1. Perkenalan 

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), Transistor bipolar gerbang terisolasi adalah perangkat semikonduktor daya yang digerakkan oleh tegangan yang dikontrol sepenuhnya yang terdiri dari BJT (Bipolar Transistor) dan MOS (Insulated Gate Field Effect Transistor), yang memiliki keunggulan impedansi masukan MOSFET yang tinggi dan penurunan tegangan GTR yang rendah. 

IGBTMenggabungkan keunggulan kedua perangkat di atas, daya penggeraknya rendah dan tegangan saturasinya berkurang. 

Ini telah menjadi arus utama pengembangan perangkat semikonduktor daya, dan banyak digunakan dalam tenaga angin, fotovoltaik, kendaraan listrik, jaringan pintar, dan industri lainnya. 

Dalam industri kendaraan listrik, IGBT banyak digunakan dalam pengontrol motor, sistem daya bantu, dan AC listrik. IGBT berdaya tinggi paling banyak digunakan dalam pengontrol motor. Karena lingkungan kerja pengontrol motor pada kendaraan listrik relatif terganggu, parameter parasit seperti kapasitansi terdistribusi gerbang IGBT dan efek Miller pada sakelar aktual secara langsung memengaruhi keandalan sirkuit penggerak [1]. 

Saat motor sedang digunakan, IGBT harus dilindungi dengan baik dalam kondisi arus lebih, hubung singkat, dan tegangan lebih. 

Arus berlebih akan menyebabkan suhu pengontrol motor naik, yang dapat dideteksi oleh sensor suhu dan dilindungi oleh sirkuit terkait. Umumnya, tegangan berlebih terjadi ketika IGBT dimatikan, dan di/dt yang lebih besar akan menghasilkan tegangan yang lebih tinggi pada induktansi parasit, yang dapat dijepit dengan menggunakan sirkuit penyangga atau mengurangi laju switching dengan tepat. 

Setelah terjadi korsleting, arus yang sangat besar akan langsung dihasilkan, yang akan segera merusak IGBT. Proteksi arus lebih pada papan kontrol utama sudah terlambat, dan sirkuit perangkat keras harus mengontrol sirkuit penggerak untuk segera melindunginya. 

Oleh karena itu, dalam proses desain driver, sempurna atau tidaknya fungsi proteksi sangatlah penting untuk pengoperasian sistem yang aman. 

1. Karakteristik modul IGBT 

1.1 Karakteristik peralihan 

Karakteristik switching IGBT ditunjukkan pada Gambar 1. Ketika modul IGBT dimatikan, VCE akan menghasilkan tegangan tinggi puncak akibat induktansi bocor [2], yang berubah seiring dengan perubahan dv/dt. Seiring dengan perubahan waktu switching terhadap arus kolektor, suhu sambungan, dan resistansi gerbang (Rg), jika waktu switching menjadi lebih lama dan resistansi gerbang menjadi lebih besar, fenomena jembatan tembus lengan dapat terjadi akibat waktu mati yang tidak mencukupi, yang dapat merusak IGBT.  

Pada saat yang sama, rugi-rugi switching terjadi ketika sakelar dihidupkan atau dimatikan, dan karakteristik ini berubah seiring dengan perubahan suhu sambungan dan resistansi penggerak. Pemilihan Rg secara khusus sangat penting. Jika Rg terlalu besar, kecepatan switching IGBT akan melambat, yang tentunya dapat mengurangi lonjakan tegangan lebih switching, tetapi rugi-rugi switching akan meningkat, yang pada gilirannya akan meningkatkan pembangkitan panas IGBT. Sebaliknya, ketika Rg terlalu kecil, tegangan puncaknya mungkin terlalu tinggi (=Ls x dIc/dt). 

1.2 Karakteristik kapasitansi 

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2 di bawah, CGC, CGE dan CCE adalah kapasitansi parasit antara elektroda IGBT, Cies adalah kapasitansi masukan, Coes adalah kapasitansi keluaran, dan Cres adalah kapasitansi konduktansi terbalik [4]. 

Gambar 2 kapasitansi parasit antara elektroda IGBT 

Seperti yang dapat dilihat pada Gambar 2, kapasitor keluaran ekivalen Coes dapat menyediakan jalur lain untuk kutub-C IGBT, sehingga akan memengaruhi perubahan tegangan kolektor IGBT. Ketika IGBT dimatikan, arus beban akan mengisi Coes. Pada saat ini, laju perubahan tegangan kolektor IGBT bergantung pada kecepatan pengisian arus beban. Karena kapasitas Coes sangat kecil, pengaruhnya dapat diabaikan jika terjadi arus tinggi. Ketika arus beban kecil, tegangan kolektor IGBT akan berubah secara signifikan. 

Proses menghidupkan dan mematikan IGBT dapat setara dengan proses pengisian dan pengosongan kapasitansi parasit (kapasitansi keluaran setara kolektor). 

Arus kolektor dan kecepatan switching berpengaruh terhadap laju perubahan tegangan kolektor. Ketika arus IGBT kecil, dv/dt tegangan kolektor kecil; sebaliknya, ketika arus meningkat, dv/dt tegangan kolektor besar. 

Pada kaki atas dan bawah IGBT, ketika satu kaki dihidupkan dan kaki lainnya dimatikan, akan terjadi perubahan tegangan dVce/dt pada IGBT dan dioda freewheeling kaki yang dimatikan, dan arus pengisian iCG akan dihasilkan antara kolektor dan gerbang IGBT kaki tersebut, yang akan diisi oleh kapasitor parasit CGC dan CGE. Pada saat ini, jika VGE lebih tinggi dari tegangan nyala IGBT, kaki tersebut mungkin putus, yang mengakibatkan kerusakan IGBT. 

1.3 area operasi yang aman 

Area kerja aman (SOA) mencerminkan kemampuan transistor untuk menahan tegangan dan arus tertentu pada saat yang bersamaan. 

Area kerja aman bias maju (FBSOA) saat IGBT dihidupkan dikelilingi oleh tiga batas: arus, tegangan, dan konsumsi daya. 

Arus kolektor maksimum Icm ditetapkan untuk menghindari penguncian dinamis, tegangan kolektor-emitor maksimum Ucem ditentukan oleh tegangan tembus transistor dalam IGBT, dan konsumsi daya maksimum ditentukan oleh suhu sambungan maksimum yang diizinkan. 

Semakin lama waktu konduksi, semakin parah demamnya, dan semakin sempit area kerja yang aman. 

Area operasi aman bias balik (RBSOA) IGBT bervariasi terhadap dVCE/dt saat IGBT dimatikan. Semakin tinggi dVCE/dt, semakin sempit RBSOA. Area operasi aman bias balik (RBSOA) IGBT bervariasi terhadap dVCE/dt saat IGBT dimatikan. Semakin tinggi dVCE/dt, semakin sempit RBSOA.  

2. Penggerak modul IGBT untuk kendaraan 

2.1 Pengaruh resistensi jaringan 

Modul IGBT adalah perangkat gerbang terisolasi. Gerbang-emitor (atau gerbang-sumber) IGBT memiliki struktur kapasitif, dan induktansi parasit pada rangkaian gerbang tidak dapat dihindari. Jika tidak ada resistor gerbang, rangkaian gerbang akan berosilasi kuat di bawah eksitasi pulsa penggerak, sehingga resistor perlu dihubungkan secara seri untuk meredamnya dengan cepat. 

Proses on-off IGBT terutama merupakan proses pengisian dan pengosongan kapasitansi atau induktansi parasit, yang semuanya merupakan komponen reaktif. Jika tidak ada resistansi gerbang, sebagian besar daya penggerak akan dikonsumsi pada tabung keluaran di dalam penggerak, dan suhunya akan naik drastis. Pada saat yang sama, resistor gerbang juga dapat mengatur kecepatan on-off perangkat pengalih daya, tetapi kecepatan penggerak yang terlalu cepat akan sangat meningkatkan laju perubahan tegangan dan arus perangkat pengalih, dan tegangan lonjakan serta arus yang ditanggung oleh IGBT akan meningkat. Dalam lingkungan kendaraan yang sebenarnya, yang terbaik adalah menggunakan resistor non-induktif. Jika itu adalah resistor umum, itu dapat diganti dengan beberapa resistor secara paralel. Di satu sisi, itu dapat mengurangi induktansi loop dan pengaruhnya terhadap bentuk gelombang tegangan penggerak; di sisi lain, beberapa resistor dapat berbagi arus penggerak, yang kondusif untuk meningkatkan difusi termal. Jika satu resistor rusak, sistem akan rusak. 

Ketika IGBT digerakkan, sinyal interferensi akan menyebabkan sinyal gerbang rusak, sehingga menghasilkan tegangan lonjakan pemulihan balik yang besar. Ketika pulsa pemblokiran yang sangat pendek dihasilkan relatif terhadap VGE IGBT, dioda roda bebas di sisi cabang IGBT menyala, dan memasuki kondisi pemulihan balik dalam waktu yang sangat singkat. Selama proses pemulihan balik, dioda akan memasuki kondisi pemulihan balik hanya setelah pembawa muatan terakumulasi sepenuhnya. Pada saat ini, jika terdapat pulsa interferensi yang sempit, dioda roda bebas yang cepat memasuki kondisi pemulihan balik sebelum pembawa muatan terakumulasi sepenuhnya, dan lapisan deplesi mengembang dengan cepat, sehingga menghasilkan DI/DT dan DV/DT yang kuat. Selama pemulihan balik pulsa sempit, tegangan lonjakan pemulihan balik yang tinggi akan dihasilkan antara GE IGBT. Pada saat ini, tegangan lonjakan dapat dikurangi dengan meningkatkan resistansi masukan gerbang RG, mengurangi induktansi rangkaian masukan, memperkuat rangkaian penyangga, dan menambahkan rangkaian penjepit.  

2.2 Rangkaian penggerak gerbang 

Karena karakteristik peralihan dan area kerja aman IGBT berubah seiring dengan perubahan rangkaian penggerak gerbang, kinerja rangkaian penggerak akan secara langsung memengaruhi operasi normal IGBT. 

melalui IGBT 能可靠工作。 

Rangkaian penggerak harus menyediakan tegangan gerbang maju yang tepat ke IGBT. 

Setelah IGBT dihidupkan. 

Tegangan dan arus penggerak yang disediakan oleh rangkaian penggerak ke IGBT harus memiliki amplitudo yang cukup untuk menjaga tingkat keluaran daya IGBT dalam saturasi. 

Bila modul kelebihan beban secara tiba-tiba, daya penggerak yang disediakan oleh rangkaian penggerak gerbang harus cukup untuk memastikan bahwa IGBT tidak keluar dari wilayah saturasi. 

Penurunan tegangan IGBT setelah konduksi berkaitan dengan tegangan VGE yang diberikan. Ketika arus ICE konstan, semakin tinggi VGE, semakin rendah nilai VCE dan semakin kecil rugi konduksi perangkat, yang bermanfaat untuk memaksimalkan kemampuan kerja transistor. 

Namun, VGE tidak setinggi yang diizinkan. Umumnya, VGE tidak boleh melebihi 20 V, karena jika terjadi arus lebih atau hubung singkat, semakin tinggi tegangan gerbang, semakin tinggi amplitudo arus, dan semakin besar kemungkinan kerusakan IGBT. 

Biasanya, +15V sesuai untuk pertimbangan komprehensif. 

Tegangan batas gerbang IGBT umumnya +20 V, dan jika sinyal penggerak melebihi rentang ini, gerbang dapat rusak. 

Oleh karena itu, harus ada rangkaian pembatas tegangan antara rangkaian penggerak dan gerbang untuk melindungi gerbang dari kerusakan bila tegangan gerbang terlalu tinggi. 

Pengontrol motor kendaraan listrik digerakkan oleh jembatan penuh tiga fase, dan enam kelompok IGBT diperlukan untuk menggerakkan lengan jembatan tiga fase agar dapat beroperasi dalam kondisi PWM. Setiap modul IGBT membutuhkan catu daya yang terisolasi dari modul lainnya. 

Untuk meningkatkan integrasi dan mengurangi biaya, chip kontrol PWM seperti SG3525 sering digunakan untuk mengeluarkan sinyal PWM saluran ganda, menggerakkan transformator pulsa, dan menghasilkan catu daya saluran ganda. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3, U3 pada gambar adalah SG3525, chip kontrol PWM terintegrasi monolitik dengan kinerja luar biasa, fungsi lengkap, dan keserbagunaan yang kuat, yang menghasilkan dua sinyal PWM dengan rasio tugas yang saling melengkapi. Sederhana, andal, nyaman dan fleksibel untuk digunakan, dan penggerak keluarannya adalah keluaran dorong-tarik, yang meningkatkan kapasitas penggerak. Ini berisi sirkuit penguncian tegangan bawah internal, sirkuit kontrol soft start dan kait PWM. Ini memiliki fungsi perlindungan arus lebih, frekuensi yang dapat disesuaikan, dan dapat membatasi siklus kerja maksimum. Untuk mewujudkan isolasi tegangan, kontrol PWM bekerja dalam keadaan loop terbuka. Sesuaikan rasio belitan trafo pulsa TR20, sehingga tegangan keluaran belitan atasnya disearahkan oleh jembatan penyearah yang terdiri dari D20, D21, D22 dan D23, dan +18V dilewatkan melalui pengatur tegangan U20 yang dapat disesuaikan. 

图 Catu daya penggerak 3 jaringan 

Ketika IGBT dimatikan, karena bagian lain dari rangkaian masih beroperasi, beberapa sinyal osilasi frekuensi tinggi akan dihasilkan di rangkaian gerbang. Jika sinyal ini lemah, IGBT yang seharusnya dimatikan akan berada dalam kondisi micro-pass, yang akan meningkatkan konsumsi daya tabung. 

Sirkuit suplai daya akan berada dalam kondisi hubung singkat lagi. 

Oleh karena itu, rangkaian penggerak harus mampu menyediakan tegangan gerbang balik yang cukup ke IGBT selama IGBT dimatikan. 

Sesuaikan rasio lilitan transformator pulsa TR20, sehingga tegangan keluaran lilitan bawahnya disearahkan oleh jembatan penyearah yang terdiri dari D24, D25, D26 dan D27, dan tegangan -10V menerapkan tegangan gerbang terbalik ke IGBT dalam keadaan mati, yang memastikan bahwa IGBT masih dapat dimatikan dengan andal saat gerbang mengalami derau peralihan. 

2.3 Isolasi dan perlindungan gerbang mengemudi 

Pada kendaraan besar seperti bus listrik, daya keluaran pengontrol motor besar, dan arus penggerak yang dibutuhkan juga besar. Ketika kendaraan dipercepat atau direm mendadak, arus impuls sesaat dapat mencapai beberapa ratus ampere. Dua modul IGBT sering dihubungkan secara paralel atau IGBT berdaya tinggi digunakan untuk meningkatkan daya keluaran. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4. 

Pada gambar, sinyal input PWM1A dan PWM1B digunakan untuk menggerakkan lengan atas dan bawah modul IGBT U1 dan U2, masing-masing. Lengan atas modul IGBT U1 dan U2 terhubung ke keluaran rangkaian totem pole PWM1A, dan lengan bawah modul IGBT U1 dan U2 terhubung ke keluaran rangkaian totem pole PWM1B. Ketika sinyal depan PWM1A diinput, kedua lengan atas akan menyala dan lengan bawah akan mati secara bersamaan; jika tidak, lengan bawah akan menyala dan lengan atas akan mati secara bersamaan. 

Dua modul IGBT dihubungkan secara paralel, yang meningkatkan arus keluaran dan daya modul IGBT. 

Dalam proses kerja, untuk mencegah akumulasi muatan gerbang dan lonjakan tegangan gerbang-sumber yang merusak IGBT, beberapa elemen perlindungan dapat diatur antara G dan E, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5. 

Resistor R112, R212, R122, R222 digunakan untuk melepaskan muatan yang terakumulasi di gerbang [5]; Dua dioda zener D111, D112, D211, D212, D121, D122, D221, D222 dihubungkan secara seri. Untuk mencegah lonjakan tegangan gerbang-sumber merusak IGBT. 

DEC1 dan DEC2 pada gambar merupakan sinyal deteksi kesalahan dari modul penggerak M57962L ke IGBT. Setelah melewati dioda dan resistor, DEC1 terhubung ke terminal C IGBT, dan DEC2 terhubung ke terminal E IGBT. 

Gambar 4 Rangkaian keluaran IGBT paralel 

Gambar 5 M57962L Sirkuit penggerak terisolasi 

Karena tegangan baterai kendaraan listrik yang tinggi, IGBT bekerja dalam situasi tegangan tinggi dan arus tinggi. 

Diperlukan kemampuan isolasi listrik input dan output yang memadai. 

Rangkaian penggerak harus diisolasi secara ketat dari seluruh rangkaian kontrol dalam kondisi potensial. Rangkaian penggerak IGBT khusus Mitsubishi M57962L diisolasi secara elektrik melalui kopling fotolistrik cepat. Rangkaian film tebal ini memiliki waktu tunda transmisi sinyal yang singkat, waktu tunda lompatan sinyal kurang dari 1.5us, dan frekuensi kerja tertinggi adalah 20kHz. Rangkaian ini mengadopsi teknologi penggerak daya ganda, dan catu daya menggunakan tegangan ganda +15V/-10V untuk catu daya, sehingga tegangan gerbang negatif keluaran relatif tinggi [6]. 

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5, setiap lengan jembatan IGBT mengadopsi dua M57962L, di mana U1 menggerakkan IGBT lengan jembatan atas dan U2 menggerakkan IGBT lengan jembatan bawah. DEC1 dan DEC2 adalah deteksi sinyal kesalahan IGBT pada Gambar 4. Ketika kesalahan terdeteksi, M57962L akan mematikan IGBT di satu sisi, dan di sisi lain, sinyal kesalahan yang dikeluarkan oleh pin 8 dari M57962L akan diisolasi oleh optocoupler PC10 dan PC20 dan diumpankan kembali ke CPU. Selain itu, sirkuit interlock perangkat keras diadopsi pada terminal input PWM dari M57962L. Ketika sinyal input dari satu setengah jembatan berada pada level tinggi, sinyal input dari setengah jembatan lainnya ditarik ke bawah pada saat yang sama, sehingga untuk mencegah fenomena bahwa kedua lampu penggerak menyala karena sinyal input yang abnormal. 

Pastikan sirkuit dapat bekerja dengan aman dan andal. 

3.Perlindungan IGBT untuk Pengendali Motor Kendaraan

3.1 Perlindungan tegangan lebih dan lonjakan arus IGBT untuk pengontrol motor kendaraan 

Ketika pengontrol motor kendaraan listrik digunakan, karena seringnya pengereman akselerasi, ketika kendaraan listrik melakukan pengereman umpan balik, motor berubah menjadi pembangkit listrik, dan energi yang disuplai ke bus DC relatif besar. 

Pada saat ini, tegangan pada bus DC kendaraan listrik ditumpangkan dengan tegangan umpan balik yang dihasilkan selama pengereman umpan balik, selain dari tegangan yang disediakan oleh baterai. Setelah pengujian aktual, ketika tegangan bus DC 538V, tegangan puncak maksimum melebihi 800V. Pada saat yang sama, kolektor di/dt juga akan menghasilkan tegangan lebih amplitudo tinggi pada induktansi terdistribusi sirkuit utama selama pemutusan IGBT dan pemulihan balik dioda roda bebas yang terhubung dengannya. 

Tegangan lebih kondisi tunak dideteksi oleh sirkuit perangkat keras terkait, yang dilindungi oleh CPU kontrol utama. Jika terjadi tegangan lebih DC pulsasi transien, kapasitor DC-Link digunakan untuk menyerap tegangan tersebut, dan jaringan penyerapan RC atau RCD internal digunakan untuk menyangga dan melindungi sirkuit utama IGBT. 

DC-Link memiliki ESL rendah, tegangan lonjakan tinggi, tegangan tertinggi 1200V, dan arus riak tinggi. IGBT beroperasi dalam kondisi PWM, sehingga sistem harus mampu menyediakan arus riak yang cukup besar. DC-Link dapat menyediakan arus riak dengan nilai efektif lebih dari 40A. 

Dan tidak terpengaruh oleh tegangan lebih yang dihasilkan selama peralihan, untuk memastikan bahwa fluktuasi tegangan pada bus DC tetap dalam kisaran yang diijinkan. Dan tidak terpengaruh oleh tegangan lebih yang dihasilkan selama peralihan, untuk memastikan bahwa fluktuasi tegangan pada bus DC tetap dalam kisaran yang diijinkan.  

3.2 Aplikasi IGBT pada Pengendali Motor Kendaraan 

Dalam lingkungan aplikasi praktis kendaraan listrik, karena daya motor yang tinggi, arus lonjakan transien IGBT dapat mencapai lebih dari 700A. Kami menggunakan dua IGBT 2MBI450VN-120-50 dari Fuji Company untuk keluaran paralel (parameter karakteristik IGBT ini ditunjukkan pada Tabel 1), sehingga arus keluaran IGBT paralel dapat mencapai sekitar 900A, yang dapat memenuhi kebutuhan arus kendaraan. Parameter karakteristik kelistrikan 2MBI450VN ditunjukkan pada Tabel 1. 

Untuk menghindari interferensi kapasitansi terdistribusi yang menyimpang pada rangkaian penggerak gerbang IGBT, kami mengelas papan rangkaian penggerak langsung pada pin input dua modul IGBT, dan menghubungkan kapasitansi deosilasi dan rangkaian pembatas dua arah secara paralel pada terminal input gerbang. Jika IGBT terkena arus hubung singkat, IGBT dapat dilindungi secara efektif jika dapat dimatikan tepat waktu. 

Salah satu cara untuk mengidentifikasi apakah IGBT memiliki arus lebih adalah dengan mendeteksi penurunan tegangan VCE pada tabungnya. 

Saat IGBT dihidupkan, jika VCE terlalu tinggi, akan terjadi korsleting, dan IGBT harus segera dimatikan. 

Ketika IGBT dimatikan oleh arus berlebih, karena amplitudo arus yang besar di IGBT, jika IGBT dimatikan dengan cepat, Ldi/dt akan terlalu tinggi, dan tegangan puncak yang tinggi akan dihasilkan di kedua ujung IGBT, yang akan dengan mudah merusak IGBT, sehingga dihasilkan metode "soft slow turn-off". 

Sirkuit penggerak M57962L dirancang sesuai dengan teori di atas. 

Ketika IGBT mengalami kelebihan beban atau hubung singkat, potensial kolektor IGBT meningkat, dan arus yang mengalir ke sirkuit deteksi melalui dioda eksternal meningkat. Sirkuit pemutus gerbang berfungsi untuk memutus sinyal penggerak gerbang IGBT, dan pada saat yang sama, sinyal indikasi "kelebihan beban/hubung singkat" level rendah dikeluarkan pada pin "8". 

Gambar 7 menunjukkan bentuk gelombang tegangan dan arus saat IGBT dihidupkan dan dimatikan. Gambar tersebut menunjukkan bahwa dengan meningkatnya tegangan gerbang, arus kutub-C meningkat, sementara tegangan VCE menurun. Ketika IGBT dimatikan, tegangan gerbang negatif, arus kutub-C menurun, dan tegangan VCE meningkat hingga mencapai tegangan catu daya. 

Gambar 7 Diagram bentuk gelombang tegangan dan arus mati IGBT 

4. Kesimpulan 

Berdasarkan aplikasi praktis, makalah ini menguraikan ide desain sirkuit penggerak modul IGBT pengendali motor kendaraan listrik, merangkum karakteristik modul IGBT, desain dan perlindungan sirkuit penggerak gerbang, masalah dan metode perlindungan arus, tegangan dan suhu modul IGBT dalam operasi normal, dan menyediakan prinsip desain dan skema verifikasi yang sesuai. 

Verifikasi sebenarnya membuktikan bahwa rangkaian ini andal, praktis, aman, dan dapat digunakan secara luas dalam desain pengontrol motor berbagai kendaraan listrik skala besar, serta memiliki prospek penerapan yang bagus. 

[referensi] 

[1] Wang Yingli, Du Ming, dkk. mengekstrak parameter parasit dari kawat pengikat dalam modul IGBT [J] Chemical Automation and Instrument 2014 ，41 （4） 419-422 

[2] Kode untuk desain penggerak gerbang IGBT [N/OL]http://www.docin.com/p-374404232.html 

[3] Manual Aplikasi Modul Fuji IGBT dari Fuji Electric Co., Ltd.[M]. 2011 09 

[4] Hu Man-hong, pengaruh kapasitansi parasit Wang Ya-qiong terhadap laju perubahan tegangan kolektor dalam proses switching IGBT [N] Jurnal Xinxiang Normal College2007.9 45-47 

[5] Zhang Jun, Bian Qing, Desain Sirkuit Penggerak Inverter Berbasis IGBT [J] Teknologi dan Aplikasi Otomasi2011.30.3 103 -105 

[6] Jiang Wenqu Changmeng Sebuah Sirkuit Film Tebal IGBT M57962L [J] Online http://www.paper.eud.cn 

[7] Teknologi Penggerak dan Perlindungan IGBT untuk Pengendali Motor Kendaraan Listrik Yangjiangming yang Cerah[N/OL] http://www.docin.com/p-539436665.html