1. Giới thiệu 

IGBT (Transistor lưỡng cực cổng cách điện) Transistor lưỡng cực cổng cách điện là một thiết bị bán dẫn công suất điều khiển hoàn toàn bằng điện áp bao gồm BJT (Transistor lưỡng cực) và MOS (Transistor hiệu ứng trường cổng cách điện), có ưu điểm là trở kháng đầu vào cao của MOSFET và độ sụt áp khi bật của GTR thấp. 

IGBTKết hợp những ưu điểm của hai thiết bị trên, công suất dẫn động thấp và điện áp bão hòa giảm. 

Nó đã trở thành xu hướng phát triển chủ đạo của các thiết bị bán dẫn điện và được sử dụng rộng rãi trong năng lượng gió, quang điện, xe điện, lưới điện thông minh và các ngành công nghiệp khác. 

Trong ngành công nghiệp xe điện, IGBT được sử dụng rộng rãi trong bộ điều khiển động cơ, hệ thống nguồn phụ trợ và máy điều hòa không khí điện. IGBT công suất cao chủ yếu được sử dụng trong bộ điều khiển động cơ. Do môi trường làm việc của bộ điều khiển động cơ trong xe điện tương đối nhiễu loạn, các thông số ký sinh như điện dung phân bố cổng của IGBT và hiệu ứng Miller trong các công tắc thực tế ảnh hưởng trực tiếp đến độ tin cậy của mạch điều khiển [1]. 

Khi động cơ đang hoạt động, IGBT phải được bảo vệ đúng cách trong điều kiện quá dòng, ngắn mạch và quá áp. 

Quá dòng sẽ làm tăng nhiệt độ của bộ điều khiển động cơ, điều này có thể được phát hiện bởi cảm biến nhiệt độ và được bảo vệ bởi mạch tương ứng. Thông thường, quá áp xảy ra khi IGBT bị tắt, và điện áp di/dt lớn hơn sẽ tạo ra điện áp cao hơn trên cuộn cảm ký sinh, có thể được kiểm soát bằng cách sử dụng mạch đệm hoặc giảm tốc độ đóng cắt một cách thích hợp. 

Sau khi xảy ra hiện tượng đoản mạch, một dòng điện lớn sẽ được tạo ra ngay lập tức, gây hư hỏng IGBT. Việc bảo vệ quá dòng của bo mạch điều khiển chính đã quá muộn, mạch phần cứng phải điều khiển mạch điều khiển để bảo vệ ngay lập tức. 

Vì vậy, trong quá trình thiết kế trình điều khiển, chức năng bảo vệ có hoàn hảo hay không là điều đặc biệt quan trọng đối với sự vận hành an toàn của hệ thống. 

1. Đặc điểm của mô-đun IGBT 

1.1 Đặc điểm chuyển mạch 

Đặc tính đóng cắt của IGBT được thể hiện trong Hình 1. Khi mô-đun IGBT tắt, VCE sẽ tạo ra điện áp cao đỉnh do độ tự cảm rò rỉ [2], thay đổi theo sự thay đổi của dv/dt. Khi thời gian đóng cắt thay đổi theo dòng điện cực góp, nhiệt độ tiếp giáp và điện trở cực cổng (Rg), nếu thời gian đóng cắt dài hơn và điện trở cực cổng lớn hơn, hiện tượng cánh tay cầu xuyên qua có thể xảy ra do thời gian chết không đủ, có thể làm hỏng IGBT.  

Đồng thời, tổn thất chuyển mạch xảy ra khi bật hoặc tắt công tắc, và đặc tính này thay đổi theo nhiệt độ tiếp giáp và điện trở dẫn động. Đặc biệt, việc lựa chọn Rg rất quan trọng. Nếu Rg quá lớn, tốc độ chuyển mạch của IGBT sẽ chậm lại, điều này rõ ràng có thể làm giảm đột biến quá áp chuyển mạch, nhưng tổn thất chuyển mạch cũng sẽ tăng tương ứng, làm tăng nhiệt lượng tỏa ra của IGBT. Ngược lại, khi Rg quá nhỏ, điện áp đỉnh có thể quá cao (= Ls x dIc/dt). 

1.2 Đặc tính điện dung 

Như thể hiện trong Hình 2 bên dưới, CGC, CGE và CCE là điện dung ký sinh giữa các điện cực IGBT, Cies là điện dung đầu vào, Coes là điện dung đầu ra và Cres là điện dung dẫn điện ngược [4]. 

Hình 2 điện dung ký sinh giữa các điện cực IGBT 

Như có thể thấy từ Hình 2, tụ điện đầu ra tương đương Coes có thể cung cấp một đường dẫn khác cho cực C của IGBT, do đó nó sẽ ảnh hưởng đến sự thay đổi điện áp cực thu của IGBT. Khi IGBT tắt, dòng điện tải sẽ nạp Coes. Lúc này, tốc độ thay đổi điện áp cực thu của IGBT phụ thuộc vào tốc độ nạp của dòng điện tải. Do dung lượng Coes rất nhỏ, ảnh hưởng của nó có thể được bỏ qua trong trường hợp dòng điện lớn. Khi dòng điện tải nhỏ, điện áp cực thu của IGBT sẽ thay đổi đáng kể. 

Quá trình bật và tắt IGBT có thể tương đương với quá trình sạc và xả điện dung ký sinh (điện dung đầu ra tương đương cực thu). 

Dòng điện cực collector và tốc độ đóng cắt có ảnh hưởng đến tốc độ thay đổi điện áp cực collector. Khi dòng điện IGBT nhỏ, dv/dt của điện áp cực collector nhỏ; ngược lại, khi dòng điện tăng, dv/dt của điện áp cực collector lớn. 

Ở chân trên và chân dưới của IGBT, khi một chân bật và chân còn lại tắt, sự thay đổi điện áp dVce/dt sẽ được tạo ra trên IGBT và diode tự do của chân bị tắt, và dòng điện sạc iCG sẽ được tạo ra giữa cực thu và cực cổng của IGBT của chân, dòng điện này sẽ được nạp bởi các tụ điện ký sinh CGC và CGE. Lúc này, nếu VGE cao hơn điện áp bật IGBT, chân có thể bị xuyên thủng, dẫn đến hư hỏng IGBT. 

1.3 vùng vận hành an toàn 

Vùng làm việc an toàn (SOA) phản ánh khả năng của một bóng bán dẫn có thể chịu được một điện áp và dòng điện nhất định cùng một lúc. 

Khu vực làm việc an toàn khi có điện áp thuận (FBSOA) khi bật IGBT được bao quanh bởi ba giới hạn biên: dòng điện, điện áp và mức tiêu thụ điện năng. 

Dòng điện cực thu tối đa Icm được thiết lập để tránh khóa động, điện áp cực thu-cực phát tối đa Ucem được xác định bởi điện áp đánh thủng của bóng bán dẫn trong IGBT và mức tiêu thụ điện năng tối đa được xác định bởi nhiệt độ tiếp giáp tối đa cho phép. 

Thời gian dẫn truyền càng dài thì sốt càng nặng, vùng làm việc an toàn càng bị thu hẹp. 

Vùng hoạt động an toàn phân cực ngược (RBSOA) của IGBT thay đổi theo dVCE/dt khi IGBT tắt. dVCE/dt càng cao, RBSOA càng hẹp. Vùng hoạt động an toàn phân cực ngược (RBSOA) của IGBT thay đổi theo dVCE/dt khi IGBT tắt. dVCE/dt càng cao, RBSOA càng hẹp.  

2. Điều khiển module IGBT cho xe 

2.1 Ảnh hưởng của điện trở lưới 

Mô-đun IGBT là một thiết bị cổng cách điện. Cực cổng-emitter (hoặc cực cổng-nguồn) của IGBT có cấu trúc điện dung, và độ tự cảm ký sinh của mạch cổng là không thể tránh khỏi. Nếu không có điện trở cổng, mạch cổng sẽ dao động mạnh dưới tác động của xung điều khiển từ bộ điều khiển, do đó cần phải mắc nối tiếp một điện trở để giảm nhanh điện áp. 

Quá trình bật và tắt của IGBT chủ yếu là quá trình sạc và xả điện dung hoặc độ tự cảm ký sinh, tất cả đều là các thành phần phản ứng. Nếu không có điện trở cổng, hầu hết công suất dẫn động sẽ được tiêu thụ trên ống đầu ra bên trong trình điều khiển và nhiệt độ của nó sẽ tăng lên rất nhiều. Đồng thời, điện trở cổng cũng có thể điều chỉnh tốc độ bật-tắt của thiết bị chuyển mạch nguồn, nhưng tốc độ dẫn động quá nhanh sẽ làm tăng đáng kể tốc độ thay đổi điện áp và dòng điện của thiết bị chuyển mạch và điện áp và dòng điện đột biến do IGBT chịu sẽ tăng lên. Trong môi trường thực tế của xe, tốt nhất nên sử dụng điện trở không cảm ứng. Nếu là điện trở chung, có thể thay thế bằng một số điện trở song song. Một mặt, nó có thể làm giảm độ tự cảm vòng lặp và ảnh hưởng của nó đến dạng sóng điện áp dẫn động; mặt khác, nhiều điện trở có thể chia sẻ dòng điện dẫn động, điều này có lợi cho việc tăng cường sự khuếch tán nhiệt. Nếu một điện trở bị hỏng, hệ thống sẽ bị hỏng. 

Khi IGBT được điều khiển, tín hiệu nhiễu sẽ làm cho tín hiệu cổng bị phá hủy, dẫn đến điện áp xung phục hồi ngược lớn. Khi một xung chặn rất ngắn được tạo ra so với VGE của IGBT, diode tự do ở phía nhánh của IGBT sẽ bật và nó đi vào trạng thái phục hồi ngược trong thời gian rất ngắn. Trong quá trình phục hồi ngược, nó sẽ chỉ đi vào trạng thái phục hồi ngược sau khi các hạt mang tích lũy đầy đủ. Vào thời điểm này, nếu có xung giao thoa hẹp, diode tự do nhanh sẽ đi vào trạng thái phục hồi ngược trước khi các hạt mang tích lũy đầy đủ và lớp nghèo mở rộng nhanh chóng, khiến nó tạo ra DI/DT và DV/DT mạnh. Trong quá trình phục hồi ngược của xung hẹp, một điện áp xung phục hồi ngược cao sẽ được tạo ra giữa GE của IGBT. Vào thời điểm này, điện áp xung có thể được giảm bằng cách tăng điện trở đầu vào cổng RG, giảm độ tự cảm của mạch đầu vào, tăng cường mạch đệm và thêm mạch kẹp.  

2.2 Mạch điều khiển cổng 

Khi đặc tính chuyển mạch và khu vực làm việc an toàn của IGBT thay đổi theo sự thay đổi của mạch điều khiển cổng, hiệu suất của mạch điều khiển sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động bình thường của IGBT. 

Tôi là IGBT 能可靠工作。 

Mạch điều khiển phải cung cấp điện áp cổng thuận thích hợp cho IGBT. 

Sau khi bật IGBT. 

Điện áp và dòng điện do mạch điều khiển cung cấp cho IGBT phải có biên độ đủ để duy trì công suất đầu ra của IGBT ở trạng thái bão hòa. 

Khi mô-đun bị quá tải tức thời, công suất dẫn động do mạch dẫn động cổng cung cấp phải đủ để đảm bảo IGBT không thoát khỏi vùng bão hòa. 

Độ sụt áp của IGBT sau khi dẫn điện liên quan đến điện áp VGE được áp dụng. Khi dòng điện ICE không đổi, VGE càng cao, giá trị VCE càng thấp và tổn thất dẫn điện của linh kiện càng nhỏ, điều này có lợi cho việc phát huy tối đa khả năng làm việc của transistor. 

Tuy nhiên, VGE không được cao nhất có thể. Thông thường, không được phép vượt quá 20 V, vì một khi xảy ra quá dòng hoặc ngắn mạch, điện áp cổng càng cao, biên độ dòng điện càng lớn và khả năng hư hỏng IGBT càng lớn. 

Thông thường, +15V là thích hợp để xem xét toàn diện. 

Điện áp giới hạn cổng của IGBT thường là +20 V và nếu tín hiệu điều khiển vượt quá phạm vi này, cổng có thể bị hỏng. 

Vì vậy, cần có mạch giới hạn điện áp giữa mạch dẫn động và cổng để bảo vệ cổng khỏi sự cố khi điện áp cổng quá cao. 

Bộ điều khiển động cơ xe điện được điều khiển bằng cầu toàn phần ba pha, cần sáu nhóm IGBT để điều khiển cánh tay cầu ba pha hoạt động ở chế độ PWM. Mỗi mô-đun IGBT cần một nguồn điện riêng biệt với các mô-đun khác. 

Để cải thiện khả năng tích hợp và giảm chi phí, các chip điều khiểnPWM như SG3525 thường được sử dụng để xuất tín hiệuPWM kênh đôi, điều khiển máy biến áp xung và tạo ra nguồn điện kênh đôi. Như minh họa trong Hình 3, U3 trong hình là SG3525, một chip điều khiểnPWM tích hợp nguyên khối với hiệu suất tuyệt vời, các chức năng hoàn chỉnh và tính linh hoạt mạnh mẽ, tạo ra hai tín hiệuPWM với tỷ lệ nhiệm vụ bổ sung. Nó sử dụng đơn giản, đáng tin cậy, thuận tiện và linh hoạt, truyền động đầu ra là đầu ra kéo đẩy, giúp tăng công suất truyền động. Nó chứa mạch khóa điện áp thấp bên trong, mạch điều khiển khởi động mềm và chốt PLC. Nó có chức năng bảo vệ quá dòng, điều chỉnh tần số và có thể giới hạn chu kỳ làm việc tối đa. Để thực hiện việc cách ly điện áp, điều khiểnPWM hoạt động ở trạng thái vòng lặp mở. Điều chỉnh tỷ số vòng dây của máy biến áp xung TR20 sao cho điện áp đầu ra của cuộn dây phía trên của nó được chỉnh lưu bằng cầu chỉnh lưu gồm D20, D21, D22 và D23, và điện áp +18V được truyền qua bộ điều chỉnh điện áp U20. 

Hình 3 Cung cấp điện chạy bằng lưới 

Khi IGBT bị tắt, do các bộ phận khác của mạch vẫn đang hoạt động, một số tín hiệu dao động tần số cao sẽ được tạo ra trong mạch cổng. Nếu các tín hiệu này là tín hiệu ánh sáng, IGBT cần được tắt sẽ ở trạng thái vi thông, làm tăng mức tiêu thụ điện năng của đèn. 

Mạch cấp nguồn sẽ lại ở trạng thái đoản mạch. 

Do đó, mạch điều khiển phải có khả năng cung cấp đủ điện áp cổng ngược cho IGBT trong quá trình tắt IGBT. 

Điều chỉnh tỷ số vòng dây của biến áp xung TR20 sao cho điện áp đầu ra của cuộn dây dưới của nó được chỉnh lưu bởi cầu chỉnh lưu gồm D24, D25, D26 và D27, và điện áp -10V áp dụng điện áp cổng ngược cho IGBT ở trạng thái tắt, đảm bảo rằng IGBT vẫn có thể tắt đáng tin cậy khi cổng có tiếng ồn khi chuyển mạch. 

2.3 Cách ly và bảo vệ cổng lái 

Trong các loại xe lớn như xe buýt điện, công suất đầu ra của bộ điều khiển động cơ lớn, và dòng điện dẫn động cần thiết cũng lớn. Khi xe tăng tốc hoặc phanh gấp, dòng điện xung tức thời có thể lên tới vài trăm ampe. Hai mô-đun IGBT thường được kết nối song song hoặc sử dụng IGBT công suất cao để cải thiện công suất đầu ra. Như minh họa trong Hình 4. 

Trong hình, tín hiệu đầu vào PWM1A và PWM1B được sử dụng để điều khiển cánh tay trên và cánh tay dưới của mô-đun IGBT U1 và U2. Cánh tay trên của mô-đun IGBT U1 và U2 được kết nối với đầu ra của mạch cực totem của PWM1A, và cánh tay dưới của mô-đun IGBT U1 và U2 được kết nối với đầu ra của mạch cực totem của PWM1B. Khi tín hiệu PWM1A được đưa vào, hai cánh tay trên sẽ được bật và cánh tay dưới sẽ được tắt cùng lúc; ngược lại, cánh tay dưới sẽ được bật và cánh tay trên sẽ được tắt cùng lúc. 

Hai mô-đun IGBT được kết nối song song, giúp tăng dòng điện đầu ra và công suất của mô-đun IGBT. 

Trong quá trình làm việc, để ngăn ngừa sự tích tụ điện tích ở cổng và sự tăng đột biến điện áp ở cổng-nguồn làm hỏng IGBT, một số phần tử bảo vệ có thể được đặt giữa G và E, như minh họa trong Hình 5. 

Các điện trở R112, R212, R122, R222 được sử dụng để xả điện tích tích lũy của cổng [5]; Hai điốt Zener D111, D112, D211, D212, D121, D122, D221, D222 được kết nối nối tiếp. Để ngăn chặn sự tăng đột biến điện áp cổng-nguồn làm hỏng IGBT. 

DEC1 và DEC2 trong hình là tín hiệu phát hiện lỗi của mô-đun điều khiển M57962L đến IGBT. Sau khi đi qua diode và điện trở, DEC1 được kết nối với cực C của IGBT, và DEC2 được kết nối với cực E của IGBT. 

Hình 4 Mạch đầu ra IGBT song song 

Hình 5 M57962L Mạch điều khiển cách ly 

Do điện áp cao của pin xe điện nên IGBT hoạt động ở chế độ điện áp cao và dòng điện cao. 

Cần có đủ khả năng cách ly điện đầu vào và đầu ra. 

Mạch điều khiển cần được cách ly nghiêm ngặt với toàn bộ mạch điều khiển về điện thế. Mạch điều khiển IGBT đặc biệt M57962L của Mitsubishi được cách ly điện bằng phương pháp ghép quang điện nhanh. Mạch màng dày này có thời gian trễ truyền tín hiệu ngắn, thời gian trễ nhảy tín hiệu nhỏ hơn 1.5us và tần số làm việc cao nhất là 20KHz. Nó sử dụng công nghệ điều khiển nguồn kép, và nguồn điện sử dụng điện áp kép +15V/-10V để cấp nguồn, do đó điện áp cổng âm của đầu ra tương đối cao [6]. 

Như thể hiện trong Hình 5, mỗi nhánh cầu IGBT sử dụng hai M57962L, trong đó U1 điều khiển IGBT của nhánh cầu trên và U2 điều khiển IGBT của nhánh cầu dưới. DEC1 và DEC2 là tín hiệu phát hiện lỗi IGBT trong Hình 4. Khi phát hiện lỗi, M57962L sẽ tắt IGBT ở một mặt, mặt khác, tín hiệu lỗi do chân 8 của M57962L đưa ra sẽ được cách ly bằng bộ ghép quang PC10 và PC20 và đưa trở lại CPU；. Ngoài ra, một mạch liên động phần cứng được sử dụng tại đầu vào PWM của M57962L. Khi tín hiệu đầu vào của một nửa cầu ở mức cao, tín hiệu đầu vào của nửa cầu còn lại sẽ được kéo xuống cùng lúc, để ngăn ngừa hiện tượng cả hai đèn lái đều sáng do tín hiệu đầu vào bất thường. 

Đảm bảo rằng mạch có thể hoạt động an toàn và đáng tin cậy. 

3. Bảo vệ IGBT cho Bộ điều khiển động cơ xe

3.1 Bảo vệ quá áp và quá dòng của IGBT cho bộ điều khiển động cơ xe 

Khi bộ điều khiển động cơ của xe điện được sử dụng, do phanh tăng tốc thường xuyên, khi xe điện thực hiện phanh phản hồi, động cơ sẽ chuyển sang trạng thái phát điện và năng lượng cung cấp cho bus DC tương đối lớn. 

Lúc này, điện áp trên bus DC của xe điện được chồng lên điện áp phản hồi được tạo ra trong quá trình phanh phản hồi, ngoài phần được cung cấp bởi pin điện. Sau khi thử nghiệm thực tế, khi điện áp bus DC là 538V, điện áp cực đại vượt quá 800V. Đồng thời, bộ thu di/dt cũng sẽ tạo ra quá áp biên độ cao trên độ tự cảm phân tán của mạch chính trong quá trình tắt IGBT và quá trình phục hồi ngược của diode tự do được kết nối với nó. 

Quá điện áp trạng thái ổn định được phát hiện bởi mạch phần cứng tương ứng, được bảo vệ bởi CPU điều khiển chính. Trong trường hợp quá điện áp DC xung động tức thời, tụ điện DC-Link được sử dụng để hấp thụ điện áp và mạng hấp thụ RC hoặc RCD bên trong được sử dụng để đệm và bảo vệ mạch chính IGBT. 

DC-Link có ESL thấp, điện áp xung cao, điện áp cao nhất 1200V và dòng điện gợn sóng cao. IGBT hoạt động ở chế độ PWM, do đó hệ thống cần có khả năng cung cấp dòng điện gợn sóng đáng kể. DC-Link có thể cung cấp dòng điện gợn sóng với giá trị hiệu dụng hơn 40A. 

Và không bị ảnh hưởng bởi quá điện áp được tạo ra trong quá trình chuyển đổi, để đảm bảo rằng sự dao động điện áp trên bus DC nằm trong phạm vi cho phép. Và không bị ảnh hưởng bởi quá điện áp được tạo ra trong quá trình chuyển đổi, để đảm bảo rằng sự dao động điện áp trên bus DC nằm trong phạm vi cho phép.  

3.2 Ứng dụng IGBT trong bộ điều khiển động cơ xe 

Trong môi trường ứng dụng thực tế của xe điện, do công suất động cơ lớn, dòng điện xung đột biến của IGBT có thể đạt tới hơn 700A. Chúng tôi sử dụng hai IGBT 2MBI450VN-120-50IGBT của Công ty Fuji cho đầu ra song song (thông số đặc tính của IGBT này được thể hiện trong Bảng 1), do đó dòng điện đầu ra của IGBT song song có thể đạt khoảng 900A, đáp ứng yêu cầu về dòng điện của xe. Thông số đặc tính điện của 2MBI450VN được thể hiện trong Bảng 1. 

Để tránh nhiễu điện dung phân tán lạc trên mạch điều khiển cổng IGBT, chúng tôi hàn trực tiếp bảng mạch điều khiển vào chân đầu vào của hai mô-đun IGBT, đồng thời kết nối song song điện dung khử dao động và mạch giới hạn hai chiều tại các đầu vào cổng. Nếu IGBT bị dòng điện ngắn mạch, nếu có thể tắt kịp thời, nó có thể được bảo vệ hiệu quả. 

Một trong những cách để xác định xem IGBT có bị quá dòng hay không là phát hiện điện áp rơi VCE của ống. 

Khi bật IGBT, nếu VCE quá cao sẽ xảy ra hiện tượng đoản mạch và cần phải tắt IGBT ngay lập tức. 

Khi IGBT bị ngắt do quá dòng, do biên độ dòng điện trong IGBT lớn, nếu ngắt IGBT nhanh chóng, Ldi/dt sẽ quá cao và điện áp đỉnh cao sẽ được tạo ra ở cả hai đầu IGBT, dễ làm hỏng IGBT, do đó phương pháp "tắt chậm mềm" được đưa ra. 

Mạch điều khiển M57962L được thiết kế theo lý thuyết trên. 

Khi IGBT bị quá tải hoặc ngắn mạch, điện thế cực góp của IGBT tăng lên, và dòng điện chạy vào mạch phát hiện thông qua diode ngoài cũng tăng lên. Mạch ngắt cổng hoạt động bằng cách ngắt tín hiệu điều khiển cổng của IGBT, đồng thời, tín hiệu chỉ báo "quá tải/ngắn mạch" mức thấp được đưa ra ở chân "8". 

Hình 7 cho thấy dạng sóng điện áp và dòng điện khi bật và tắt IGBT. Có thể thấy từ hình vẽ rằng khi điện áp cực cổng tăng, dòng điện cực C tăng, trong khi điện áp VCE giảm. Khi IGBT tắt, điện áp cực cổng âm, dòng điện cực C giảm và điện áp VCE tăng lên bằng điện áp nguồn. 

Hình 7 Biểu đồ dạng sóng điện áp và dòng điện tắt IGBT 

4. kết luận 

Dựa trên ứng dụng thực tế, bài báo này trình bày ý tưởng thiết kế mạch điều khiển mô-đun IGBT của bộ điều khiển động cơ xe điện, tóm tắt các đặc điểm của mô-đun IGBT, thiết kế và bảo vệ mạch điều khiển cổng, các vấn đề và phương pháp bảo vệ dòng điện, điện áp và nhiệt độ của mô-đun IGBT trong quá trình hoạt động bình thường, đồng thời cung cấp nguyên lý thiết kế và sơ đồ kiểm chứng tương ứng. 

Việc xác minh thực tế chứng minh rằng mạch này đáng tin cậy, thiết thực, an toàn và có thể được sử dụng rộng rãi trong thiết kế bộ điều khiển động cơ của các loại xe điện quy mô lớn khác nhau và có triển vọng ứng dụng lớn. 

[người giới thiệu] 

[1] Vương Anh Lễ, Đỗ Minh và cộng sự trích xuất các thông số ký sinh của dây liên kết trong mô-đun IGBT [J] Tự động hóa hóa học và thiết bị 2014 ，41 （4） 419-422 

[2] Mã thiết kế bộ truyền động cổng IGBT [N/OL]http://www.docin.com/p-374404232.html 

[3] Sổ tay hướng dẫn sử dụng mô-đun IGBT Fuji của Công ty TNHH Điện Fuji [M]. 2011 09 

[4] Ảnh hưởng của điện dung ký sinh của Hu Man-hong, Wang Ya-qiong đến tốc độ thay đổi điện áp collector trong quá trình chuyển mạch IGBT [N] Tạp chí Cao đẳng Sư phạm Tân Hương 2007.9 45-47 

[5] Trương Quân, Biện Thanh, Thiết kế mạch điều khiển biến tần dựa trên IGBT [J] Công nghệ tự động hóa và ứng dụng 2011.30.3 103 -105 

[6] Jiang Wenqu Changmeng An IGBT Thick Film Circuit M57962L [J] Trực tuyến http://www.paper.eud.cn 

[7] Công nghệ truyền động và bảo vệ IGBT cho bộ điều khiển động cơ của xe điện Sunny Yangjiangming[N/OL] http://www.docin.com/p-539436665.html