特斯拉Robotaxi正式亮相，加速无人驾驶技术发展

2024-11-05 842

11月20日上午，特斯拉“We，Robot”发布会举行。发布会上，两款无人驾驶出租车Robotaxi首次亮相，分别是双座版Cybercab和可搭载XNUMX人的客货两用Cybervan。马斯克称Robotaxi是“交通行业的一场革命”。此外，国内自动驾驶企业如RoboTaxi、小马智行、文远知行等均开始布局，无人驾驶技术发展正在加速。

2026年会迎来无人驾驶技术吗？

此次发布会上，马斯克亲自乘坐Cybercab抵达现场，有效营造了现场氛围。据他介绍，这款双座Cybercab将不会配备方向盘和脚踏板，完全依靠特斯拉的全自动驾驶（FSD）技术。这充分显示了特斯拉在无人驾驶技术上的决心。特斯拉计划在2026年至2027年大规模量产这款车型，制造成本不到30,000万美元。为了配合Cybercab的量产和商用，无人驾驶版FSD将首先在美国德克萨斯州和加利福尼亚州推出，现款Model 3和Model Y也将能够使用无人驾驶版FSD。

特斯拉还首次公开了一款Robovan车型，该车型可载20人，还可运输货物，可以大大降低人们的出行成本。

此次发布会明确了特斯拉Robotaxi技术路线，也将采用AI+纯视觉的全无人驾驶FSD方案。Cybercab的量产时间也与此前分析师的预期一致。对此，华泰证券认为，随着特斯拉Robotaxi的推进，高级别智能驾驶功能将有望获得更多关注，推动其快速落地。

事实上，在国内，RoboTaxi、小马智行、文远知行等自动驾驶企业也在纷纷布局，试图与特斯拉在无人驾驶技术上一较高下。目前，国内无人驾驶企业大致分为两大阵营，一边是RoboTaxi、小马智行、文远知行等解决方案提供商，另一边是以蔚来、小鹏、理想、小米为代表的汽车品牌厂商。

当然，从现有的自动驾驶升级到完全不需要驾驶员监督的高度自动化水平（比如这辆 Cybercab 取消了方向盘和踏板）并非易事。按照马斯克的计划，Cybercab 要到 2026-2027 年才会投入量产，技术和监管层面还需要克服很多障碍。但这个趋势已经很明显了，无人驾驶技术正在加速推进。

强大的视觉解决方案引人注目

从特斯拉此次发布来看，强视觉解决方案有望再次受到业界的关注。相比激光雷达返回数据的单一性，摄像头可以识别文字（路标）、颜色（车道线）、平面图形等，这些信息在交通场景中发挥着重要作用。

而且点云扫描能力并非雷达独有，惯性双目传感器还可以通过基于双目视觉的双目路面预览系统，利用密集的双目点云计算出局部地面凸起/凹陷，支持车辆自适应调整主动悬架，达到颠簸路面上车身稳定的效果。

此外，通过融合双目视觉与惯性里程计的紧耦合位姿估计技术，可支持全场景鲁棒高精度本地定位，支持驾驶、平层停车、有/无GNSS等全场景应用。减少激光雷达还能节省更多算力，缩短车模开发周期。对于主机厂而言，这在有效降低算法开发、适配、验证成本，以及减少相应时间消耗方面具有很强的吸引力。

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