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テスラのロボタクシーが正式にデビューし、無人運転技術の開発が加速
2024-11-05 842
11月20日午前、テスラの「We, Robot」カンファレンスが開催された。カンファレンスでは、XNUMX人乗りのサイバーキャブと、XNUMX人を乗せられる乗客と貨物の両用サイバーバンのXNUMX台の無人タクシー、ロボタクシーがデビューした。マスク氏はロボタクシーを「交通業界の革命」と呼んだ。また、ロボタクシー、ポニー・アイ、ウィーライドなど国内の自動運転企業が相次いでレイアウトを作り始めており、無人技術の発展が加速している。

2026年は自動運転技術を歓迎するでしょうか?

今回の会議で、マスク氏は自らサイバーキャブに乗って現場に到着し、効果的に雰囲気を醸し出していた。同氏の紹介によると、2026人乗りのサイバーキャブにはハンドルやペダルは装備されておらず、テスラの完全自動運転(FSD)技術に全面的に依存しており、これはテスラの無人運転技術に対する決意を十分に示している。テスラは2027年から30,000年にかけてこのモデルを大規模に量産する予定で、製造コストは3万ドル以下である。サイバーキャブの量産と商用化に協力するため、まずは米国のテキサス州とカリフォルニア州で無人運転バージョンのFSDを発売する。現行のモデルXNUMXとモデルYも無人運転バージョンのFSDを使用できる。

テスラはまた、20人を乗せることができ、貨物輸送も可能なロボバンモデルを初めて公開し、人々の移動コストを大幅に削減できる。
今回の発表会では、テスラのロボタクシー技術路線もAI+ピュアビジョンの完全無監視自動運転FSD方式を採用することが明らかになった。サイバーキャブの量産時期もこれまでのアナリストの予想と一致している。この点、華泰証券は、テスラのロボタクシーが進歩するにつれて、ハイレベルのインテリジェント運転機能がさらに注目され、その迅速な実現が促進されるとみている。

実際、国内でもロボタクシー、小鵬、WeRideなどの自動運転企業も次々に進出し、無人運転技術でテスラに対抗しようとしている。現在、国内の無人運転企業は、ロボタクシー、小鵬、WeRideなどのソリューションプロバイダーと、一方ではNIO、小鵬、Li Auto、小米などに代表される自動車ブランドメーカーの2陣営に大別される。

もちろん、既存の自動運転から、ドライバーの監視を一切必要としない高度に自動化されたレベル(今回のサイバーキャブではハンドルやペダルが廃止されているなど)にアップグレードするのは容易ではない。マスク氏の計画では、サイバーキャブが量産化されるのは2026~2027年で、技術面や規制面では多くの障害を乗り越える必要がある。しかし、この傾向はすでに明らかで、無人運転技術は加速している。

強力なビジョンソリューションが注目を集める

テスラの今回の発表から判断すると、強力なビジョンソリューションが業界から新たな注目を集めると予想されます。ライダーが返すデータの単一性と比較すると、カメラはテキスト(道路標識)、色(車線)、平面グラフィックなどを認識できます。これらの情報は交通シーンで重要な役割を果たします。

さらに、ポイントクラウドスキャン機能はレーダーに限定されません。慣性双眼センサーは、高密度の双眼ポイントクラウドを使用して、双眼視覚に基づく双眼路面プレビューシステムを通じて局所的な地面の突起/窪みを計算し、車両がアクティブサスペンションを適応的に調整できるようにサポートし、凹凸のある道路でも車体の安定性の効果を実現します。

さらに、両眼視と慣性オドメトリを融合した密結合姿勢推定技術により、あらゆるシナリオで堅牢な高精度のローカル測位をサポートし、運転、立体駐車、GNSSの有無にかかわらず、あらゆるシナリオのアプリケーションをサポートできます。ライダーを削減することで、より多くの計算能力を節約し、車両モデルの開発サイクルを短縮することもできます。OEMにとって、これはアルゴリズムの開発、適応、検証のコストを効果的に削減し、対応する時間消費を削減するという点で大きな魅力があります。

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