特斯拉Robotaxi正式亮相，加速無人駕駛技術發展

2024-11-05 842

11月20日上午，特斯拉「我們，機器人」發表會召開。會上，兩款無人駕駛計程車Robotaxi首次亮相，分別是雙座Cybercab和可搭載XNUMX人的客貨兩用Cybervan。馬斯克稱Robotaxi是「交通運輸業的革命」。此外，RoboTaxi、小馬智行、文遠知行等國內自動駕駛業者也紛紛展開佈局。無人駕駛技術的發展正在加速。

2026年會迎來無人駕駛技術嗎？

本次發表會，馬斯克親自搭乘Cybercab到達現場，有效營造了現場氣氛。據他介紹，這款兩座Cybercab將不配備方向盤和踏板，將完全依賴特斯拉的全自動駕駛（FSD）技術。這充分顯示了特斯拉在無人駕駛技術上的決心。特斯拉計畫在2026年至2027年大規模量產這款車型，製造成本低於30,000萬美元。為了配合Cybercab的量產和商用，FSD的無監督版本將首先在美國德克薩斯州和加利福尼亞州推出。目前的 Model 3 和 Model Y 也將能夠使用 FSD 的無監督版本。

特斯拉也首次推出了Robovan車型，可以搭載20人，還可以運輸貨物，可以大幅降低人們的旅行成本。

本次發表會明確，特斯拉的Robotaxi技術路線也將採用AI+純視覺的完全無監督自動駕駛FSD方案。 Cybercab的量產時間也與先前分析師的預期一致。對此，華泰證券認為，隨著特斯拉Robotaxi的推進，高水準的智慧駕駛功能將有望得到更多關注並推動其快速落地。

事實上，在國內方面，RoboTaxi、小馬智行、文遠知行等自動駕駛企業也在紛紛佈局，試圖與特斯拉在無人駕駛技術上展開競爭。目前，國內無人駕駛企業大致分為兩大陣營，一方面是RoboTaxi、小馬智行、文遠知行等解決方案提供商，另一方面是以蔚來、小鵬汽車、理想汽車、小米等為代表的汽車品牌廠商。

當然，從現有的自動駕駛升級到完全不需要駕駛員監管的高度自動化水平（例如這款Cybercab取消了方向盤和踏板）並不容易。根據馬斯克的計劃，Cybercab要到2026-2027年才會投入量產，在技術和監管層面還需要克服諸多障礙。但這一趨勢已經很明顯，無人駕駛技術正在加速發展。

強大的視覺解決方案引人注目

從特斯拉此次發布來看，強視覺解決方案可望重新受到業界關注。相較於雷射雷達返回資料的奇異性，攝影機可以識別文字（路標）、顏色（車道線）、平面圖形等，這些資訊在交通場景中發揮重要作用。

而且，點雲掃描能力並不是雷達獨有的。慣性雙眼感測器還可以透過基於雙眼視覺的雙眼路面預覽系統，利用密集的雙眼點雲計算局部地面凸起/凹陷，支援車輛自適應調節主動懸吊，實現顛簸穩定車身的效果。

此外，透過融合雙眼視覺和慣性里程計的緊密度位姿估計技術，可支援全場景穩健的高精度本地定位，支援駕駛、跨層停車、有/無GNSS等全場景應用。減少光達還可以節省更多運算能力，縮短車輛模型開發週期。對於主機廠來說，這對於有效降低演算法開發、適應和驗證的成本以及減少相應的時間消耗具有很強的吸引力。

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